Коллаборативный робот-манипулятор с системой управления для решения задач автоматизации производственных процессов и обучения средствам разработки программного обеспечения для роботизированных систем. Разработано собственное программное обеспечение для решений кинематических задач и задач планирования траектории движения манипулятора. Программное обеспечение реализовано без применения лицензированных библиотек и программных модулей, что обеспечивает технологическую безопасность системы в целом.
Технические характеристики:
- Вылет (мм): 1300
- Полезная нагрузка (кг): 10
- Вес (кг): 36.5
- Повторяемость (мм): ±0.05
- Линейная скорость (м/с): 3
- Средняя мощность (Вт): 500
- Пиковая мощность (Вт): 2000
- Температура окружающей среды (°C): 0-60
- Влажность окружающей среды: 90% (без конденсации)
- Ориентация при установке: Любая (потолок, пол, стена)
- Класс защиты: IP54
Система управления: на базе Intel® Celeron J6412, 2.6 GHz
Мощность подсистемы питания: 1500 Вт
Операционная система: Linux RT
Размеры: 307mm x 297.20 mm x 96.20 mm
